\section{Resultados}
En esta sección mostraremos algunos de los resultados obtenidos. Dado que los sistemas de ecuaciones son muy grandes
y se trabaja sobre imágenes, en lugar de mostrar los resultados de una manera analítica es preferible mostrar los
gráficos que son la resulta de resolver los sitemas de ecuaciones, ya que esto es mucho más tangible.

Los resultados se pueden mostrar en dos etapas, una que se encarga de exhibir el campo normal, y otra con el resultado final
utilizando ya las profundidades calculadas.

\subsection{Campos Normales}

\subsubsection{Esfera}

\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.3]{graficos/esfera_cn_s_orig.png}
  \caption{Campo normal de la esfera.}
  \label{graficoEsfera}
\end{figure}


\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.40]{graficos/esferaNormalR2.png}
  \caption{campo normal esfera sin componente z.}
  \label{graficoEsferaNormalR2}
\end{figure}

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\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.40]{graficos/esferaNormal.png}
  \caption{campo normal esfera.}
  \label{graficoEsferaNormal}
\end{figure}

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\begin{figure}[h]  
\centering
    \includegraphics[scale=0.40]{graficos/gatoNormalR2.png}
  \caption{campo normal gato sin componentes z.}
  \label{graficoGatoNormalR2}
\end{figure}

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\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.40]{graficos/gatoNormal.png}
  \caption{campo normal gato visto desde arriba.}
  \label{graficoGatoNormal}
\end{figure}

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\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.40]{graficos/caballoNormalR2.png}
  \caption{campo normal del caballo sin componentes z.}
  \label{graficoCaballoNormalR2}
\end{figure}

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\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.40]{graficos/caballoNormal.png}
  \caption{campo normal caballo visto desde arriba.}
  \label{graficoCaballoNormal}
\end{figure}

\newpage

\subsection{Representaciones en 3D}

En esta sección mostraremos las representaciones en 3D de las profundidades calculadas para 
cada imagen. Se grafican las representaciones obtenidas utilizando los vectores de dirección 
de iluminación originales y los calculados con nuestro algoritmo.

\subsubsection{Esfera}

\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.3]{graficos/esfera_s_orig.png}
  \caption{Esfera con los vectores de iluminación originales.}
  \label{graficoEsfera}
\end{figure}

\begin{figure}[h]
  \centering
    \includegraphics[scale=0.3]{graficos/esfera_s_no_orig.png}
  \caption{Esfera con los vectores de iluminación calculados.}
  \label{graficoEsfera}
\end{figure}



